当下，在整地环节，主要有两类需求，一是精准计量作业面积，二是作业质量达标率。常见的作业类型有：深松、旋耕、深翻、保护性耕作、深松浅翻、耙地、平地等。这些作业的普遍性是牵引拖拉机通过连接的悬挂，牵引机具作业。对于作业状态的识别往往是系统实时监测悬挂臂（或液压臂）是否位移到作业状态，并且通过机具在地面上和入地到达达标作业位置时悬挂臂的位移不同，间接计算作业的深度的方式。

1、监控设备的配置：北斗/GPS双模亚米级定位单元、耕深采集单元、机具身份识别单元、显示屏、声音报警器、图像采集单元、数据传输单元、主控单元等组成，传感器根据作业类型和作业特点的不同，配置不同的传感器，识别作业状态和深度、主动轴转速等不同的个性需求。

2、实现的基本功能：

（1）机具实时位置、速度、运动方向查询；

（2）历史作业轨迹、历史轨迹点深度数据查询；

（3）作业深度监测；

（4）机具平衡度检测；

（5）坡地检测；

（6）作业状态识别、作业面积、达标面积、跨区作业数据查询；

（7）重复作业查询；

（8）图片采集。

3、管理功能：

（1）地块导航；

（2）附近农机;

（3）机手农户扫一扫、摇一摇功能。

4、区别于兄弟厂家的新技术：

（1）随意调整悬挂横竖拉杆，对耕深检测数据无影响；

（2）展现机具平衡度数据，利于管理人员有针对性抓作弊。